Composition rocheuse : Les planètes telluriques sont principalement constituées de roches et de métaux, avec un noyau solide, un manteau rocheux et une croûte superficielle.
Taille modérée : Elles sont généralement plus petites que les planètes géantes gazeuses, avec des diamètres allant d'environ 5 000 à 12 000 kilomètres.
Surface solide : Contrairement aux planètes gazeuses, elles possèdent une surface solide qui peut être explorée et étudiée.
Présence de cratères d'impact : Leurs surfaces sont souvent marquées par des cratères formés par des collisions avec des objets célestes tels que des astéroïdes et des comètes.
Atmosphère variée : Elles ont des atmosphères de densité et de composition différentes, allant de très minces à denses, contenant divers gaz tels que l'oxygène, le dioxyde de carbone et l'azote.
Variation des températures de surface : Les températures de surface peuvent varier considérablement en fonction de la distance par rapport au Soleil, de l'effet de serre atmosphérique et de l'albédo de la surface.
Présence de lunes : Certaines ont des lunes en orbite autour d'elles, qui peuvent varier en taille et en nombre.
Géologie active : Elles peuvent présenter une activité géologique telle que la tectonique des plaques, les volcans et les tremblements de terre, qui témoignent de processus internes en cours.